平均加速度的公式是a = (v - u) / t，其中a表示平均加速度，v表示末速度，u表示初速度，t表示时间。平均加速度是指物体在一段时间内速度变化的平均值。区别在于，平均加速度是对速度变化的整体评估，而瞬时加速度则是对某一瞬间的速度变化进行评估。

瞬时加速度可以通过求导速度关于时间的函数得到，而平均加速度是通过速度变化量除以时间得到的。