“跋前疐后”是一个成语，意思是走路时脚先跋后疐，形容行走不稳定，步履蹒跚。这个成语的典故源于《孟子·离娄下》中的一则故事。故事讲述了一个叫离娄的人，他为了让自己的步伐更稳健，向一位名匠请教如何走路。名匠告诉他：“走路时要先抬起脚跟，再放下脚掌，这样就能保持稳定。”

离娄按照名匠的教导练习了很长时间，终于掌握了这种走路方式，但是他的儿子却因为没有耐心练习，仍然是“跋前疐后”，步履蹒跚。从此“跋前疐后”成为了一个形容不稳定的行走方式的成语。