由于黄赤交角的存在和地球的公转，太阳直射点在南北回归线，也就是南北纬23度26分之间做回归运动。以北半球为例，当夏至时，太阳直射点为北回归线，冬至时太阳直射点在南回归线，当春分和秋分时，太阳直射点在赤道上。回归运动的周期为365日5时48分46秒，叫做一个回归年。这就是太阳直射点的周年运动规律。