青梅竹马指的是少男少女无拘束地在一起玩耍。天真无邪的时代一起玩耍的小伙伴称为青梅竹马。

青梅竹马的时代就是天真无邪的时代。唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。竹马指把竹竿当马骑。青梅指青色的梅子。后来，用青梅竹马来表明天真，纯洁的感情长远深厚，也可以把青梅竹马，两小无猜放在一起使用，意思不变。