芙蓉镇原名王村，是一座具有两千年历史的古镇，汉高祖五年，芙蓉镇设为酉阳县治所，史称“酉阳雄镇”。因得舟辑之利，可上通川黔，下达沪杭，故唐伯虎在此题书“楚蜀通津”。五代十国时期，溪州土司王彭仕愁，与楚王马希范发起了土家族历史上最著名的“溪州之战”。公元940年，双方言和立溪州铜柱于会溪坪。从此，奠定了溪州800余年28代的土司王朝。芙蓉镇是千年土司古镇，就是王者之城的意思。从这座土王桥走过去就能到达土司王避暑乘凉的土司王府。土王桥桥身成五孔石拱状，桥面上是木结构长廊，重檐歇山顶。直至江边。这是一座典型的土家风雨桥样式，土家人不用一颗钉子，便能造出如此雄伟的建筑，不得不佩服土家人的心灵手巧。仰首上望，巉岩突兀，崖壁陡峻，唯闻水声，一路望去，诸多影视剧中常见的场景不断浮现。