出自《论语十二章》的成语有：不耻下问、随心所欲、温故知新、三十而立、不惑之年。

1、不耻下问：

读音：bù chǐ xià wèn

解释：乐于向学问或地位比自己低的人学习，而不觉得不好意思。

出处：《论语·公冶长》：“敏而好学，不耻下问。”

2、随心所欲：

读音：suí xīn suǒ yù

解释：随：任凭；欲：想要。随着自己的意思，想要干什么就干什么。

出处：《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”

3、温故知新：

读音：wēn gù zhī xīn

解释：温：温习；故：旧的。温习旧的知识，得到新的理解和体会。也指回忆过去，能更好地认识现在。

出处：《论语·为政》：“温故而知新，可以为师矣。”汉·班固《东都赋》：“温故知新已难，而知德者鲜矣。”

4、三十而立：

读音：sān shí ér lì

解释：指人在三十岁前后有所成就。

出处：《论语·为政》：“吾十有五而志于学，三十而立。”

5、不惑之年：

读音：bù huò zhī nián

解释：不惑：遇到事情能明辨不疑。以此作为40岁的代称。

出处：《论语·为政》有“四十而不惑”的说法。