张良的行动是恭敬从命。

张良拾履的大意讲的是：汉初三杰的张良年轻时，在桥上遇到一个老人，老人三次约张良夜间都桥上见面，并把破破烂烂的鞋故意掉到桥下，让张良捡来给他穿上。原来这个老人叫黄石公，张良通过他的考验后，他授予张良兵法，使得张良在辅佐汉高祖刘邦时运筹帷幄，立下汗马功劳。