百里守约的原型，名叫裴行俭，字守约，唐朝人，师傅是唐朝名将苏定方。裴行俭出身于河东裴氏，他自幼喜好书法，师从虞世南的弟子虞昶。后来，裴行俭被苏定方看中，收为徒弟。在苏定方的教导下，裴行俭学习了很多兵法和谋略。在唐朝的战争中，裴行俭表现出了出色的指挥能力和战略眼光，成为一代名将。