首先，将长方形毛巾对折成两半，然后将其中一侧再次对折，形成三角形。

接着，将三角形的底部对折，再次对折，形成一个小三角形。

将小三角形的两侧分别向内折叠，形成一个小矩形。

将小矩形的两侧向内折叠，形成小三角形状。

将小三角形状的两侧再次向内折叠，形成一个小矩形。

将小矩形的两侧向内折叠，形成小三角形状。

将小三角形状的两侧向内折叠，形成一个小矩形。

最后将小矩形的两侧向内折叠，形成一个小三角形状，即为毛巾娃娃的头部。

将剩余的毛巾部分向下折叠，形成身体和腿部。

最后，用线将娃娃的头部和身体部分缝合即可完成。