曲柄是一种用于转换旋转运动和往复直线运动的机械装置。它由一个固定的轴（称为曲柄轴）和一根连接在轴上的杆（称为连杆）组成。曲柄轴的一端形状通常为圆柱，另一端有一个偏心轴，使得轴的中心线与轴的旋转轴不重合。连杆连接在曲柄轴的偏心轴上，并固定在连杆的另一端。

当曲柄轴旋转时，由于偏心轴的存在，连杆会在一个平面内进行往复运动。曲柄的旋转运动转化为连杆的往复直线运动，可以用来驱动其他机械装置，如活塞、活塞杆、滑块等，完成特定的机械操作。

曲柄机构在很多机械设备和发动机中都有应用，如内燃机、蒸汽机、泵浦、曲柄转动输送带等。它的设计和运动规律主要基于力学原理和运动学原理，能够将旋转运动转化为直线运动，从而实现各种工作需求。

曲轴的弯曲部分。通过它和连杆把活塞的往复运动变成曲轴的旋转运动，或把曲轴的旋转运动变成活塞的往复运动。

例句

我的车太旧了，我只好转动曲柄来发动它。

自行车的踏板与曲柄相连，以此将人赋予的力转化为车前进的动力。