角速度的方向垂直是因为角速度方向是一种规定，将右手沿着运动环绕方向弯曲，大拇指所指为角速度方向，大拇指垂直于弯曲的四指，四指在运动平面上，所以角速度总与运动平面垂直。

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值，描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度，用符号ω表示：ω=Δθ/Δt。角速度ω是矢量，按右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向。当质点作逆时针旋转时，ω向上，作顺时针旋转时，ω向下。