古代五虎上将有：关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。

五虎上将又称为五虎将、五虎大将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。五虎将在民间以艺术的形式被广为流传，包括戏曲评书等等，史书中如《山堂肆考》、《历代名臣录》等也有记载，至清时五虎将被收入《四库全书》。

五虎上将是历史小说《三国演义》中蜀汉将领关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人的合称，但在正史《三国志》中并没有该称号。

陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传。