在力学中，转矩（也称为力矩）是描述力对物体产生旋转效果的物理量。转矩的计算公式是：

τ=r×F

其中：

τ 是转矩（单位：牛·米，Nm），

r 是力臂（也称杠杆臂，单位：米，m），

F 是作用在力臂上的力（单位：牛顿，N）。

这个公式表明，转矩等于力在力臂上的产生的力矩。方向上，转矩的方向由右手定则决定：用右手握住力臂，大拇指指向力的方向，四指指向力臂的方向，那么大拇指和四指之间的方向就是转矩的方向。