金泰亨1995年12月30日出生于韩国大邱，后随祖父母在果川长大。上小学六年级的时候，金泰亨在父亲的建议下决定了要成为歌手的梦想，所以就先练习乐器，学会了吹奏萨克斯。

十五岁时，金泰亨报考了艺术学院，但因为贪玩错过了面试。之后，他觉得要当歌手的话也要会跳舞，于是就参加了舞蹈放送学院举办的一个节目，通过试镜成为了Big Hit家族的一员，经过两年的练习后随组合防弹少年团出道。2013年6月12日金泰亨加入防弹少年团并且正式出道，金泰亨对舞蹈的兴趣也是因为受到成员们的影响而产生的。