继承衣钵意思是指继承某人的思想体系，学术知识或技巧技能。衣钵，本来就是从佛教里面演化而来的，衣是指主持或方丈的袈裟或法衣，钵是僧人化缘用的器皿。衣钵后来就成为工作或者职位、职业的代称。比如说，一个人接替了师傅的职位，就说接替了某人的衣钵。或者有的儿子继承了父亲的职业，也称传承了父亲的衣钵。

出处：姚雪垠《李自成》第五卷第二十七章：“我已是将近六十的人，虽说这庵里也有七八个徒弟，可是没有一个可以继承衣钵的，我常常为此操心。”