根据中英文词汇互译可知：

①“摘；采摘”所对应的英文为“pick”，为及物动词，其后可直接加承受这一行为动作的对象

②“苹果”所对应的英文为“apple”，为可数名词

因此，“摘苹果”对应的英文短语为“pick an apple”或“pick apples”

而动词“pick”的过去式为“picked”

故“摘苹果”的过去式应为“picked an apple”或“picked apples”。