密铺（Closed-form permutation）是一种数学和几何图形的排列方式，其中没有空隙或重叠。换句话说，一个图案可以完全填充一个平面，而不留下任何空间。

在密铺中，相邻的图案单元在形状、大小和颜色等方面都相同，或者它们可以通过简单的对称性相互转换。这种排列方式在自然界和人工制品中都很常见，如地砖、马赛克和拼图等。

密铺可以分为两类：对称密铺和非对称密铺。对称密铺是指图案在旋转、平移或反射后与原图案相同，而非对称密铺则不具有这种对称性。

在数学中，研究密铺的一个重要分支是镶嵌理论，它研究如何用有限的几何形状（如点、线、三角形、四边形等）填充无限的平面。镶嵌理论对于理解几何图形的性质、构建更复杂的几何结构以及解决几何问题都具有重要意义。