两个可看作质点的物体之间的万有引力，可以用以下公式计算：F＝GmM/r^2,即 万有引力等于引力常量乘以两物体质量的乘积除以它们距离的平方。其中G代表引力常量，其值约为6.67×10的负11次方单位 N·m2 /kg2。为英国科学家 卡文迪许通过扭秤实验测得。

首先还是利用原来的万有引力公式，假设要求内部a点的引力，如果学过微积分就对每一小块地球质量对a的引力作积分，可以得到改点的引力。最终计算结果为内部的引力只与地球的一部分质量有关，这部分质量就是a所在的与地球同心的球壳所包的球的质量。比如a点距离球心为r，半径为r的同心球的质量就是F=GMm/R^2要用的M,代入就可以求了。