区别就是两者意思是不一样具体的不同如下

decide后常接动词不定式，中文意思是v.

决定;对…作出抉择;选定;裁决;判决;影响(或决定)…的结果;成为（某人）做某事的原因;

例句

Before I decide, I need time to reflect.

在作出决定以前，我需要时间认真考虑考虑。

decide on后接名词中文意思是决定;选定;

例句

We'll decide on the team as and when we qualify.

将来我们具备了条件时就会决定成立这个队。