根据《现代成语词典》可知，符合条件的成语有两个。

1、一劳永逸：辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。

出自汉代班固的《封燕然山铭》，原文为兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者也。

2、一劳永定：形容事情一成不变。

出自元代刘唐卿的《白兔记》，原文为又道是一牢永定宁，死后如何交我改嫁人。