使用小米6手机开启手机OTG功能的方法如下：

1、打开小米6手机，在手机主界面中点击设置按钮，打开手机设置界面；

2、在手机设置界面中，下拉设置列表，点击列表最下方的常规设置按钮，进入常规设置界面；

3、在常规设置界面中，点击列表中的更多选项，打开拓展设置列表；

4、在拓展设置列表中，点击开发者选项按钮，在弹出的开发者选项列表中勾选OTG选项，即可打开小米6手机的OTG功能。