公路桥梁工程（highway bridge engineering）是指公路跨越水域、山谷及一切交通通道的构造物的规划、设计、施工、养护、维修等全部工作。

公路桥梁工程包括桥梁主体（即桥梁上部结构和桥梁下部结构）工程和桥位总体中附属的工程设施。附属的工程设施很多，如为了保持桥位处河道稳定的护岸、导流堤等调治水流的构造物，桥头与公路连接的引道引桥，桥面上防车轮冲撞的栏杆，保证行人安全的人行道栏杆，以及桥上号志、桥下导航标志和桥面照明设备等。此外，位于地震区的桥梁还设有防震装置，斜拉桥吊索牵索上设有防风动谐振的附加装置，活动桥设有机械装置，流冰河上的桥设有破冰装置等。