1、太尉。太尉为最高武职，统领诸军，负责各级军官的任免与考核。太尉在战国时期的晋、赵等国也有设置，职掌相类。秦朝的太尉职务与汉朝的太尉相当，但不列于三公，地位较低，与卿相若。

2、护军都尉。护军都尉，执掌军政，统领诸将。属官有中护军，领军史，掌禁军，参与武将的选补事务，遇将军率军出征时，则驻该军监督军政。

3、将军。秦朝仿周朝制度，设置前将军、后将军、左将军、右将军，位上卿，率军镇守边郡。

4、另置上将军、将军，为临时职务，有大征伐时选武将出任，军还即撤任。