1、劳动。劳动是道德起源的第一个历史前提。劳动创造了道德产生的主要条件，也形成了道德产生主观统一的重要条件，提供了道德产生和发展的动力。劳动使人和动物区别开来，劳动创造了人的本身，创造了人类的社会关系，创造了人类的自我意识。

2、社会关系的形成。社会关系的形成是道德赖以产生的客观条件，道德是社会关系的产物，只有形成了人与人、人与社会之间的相互关系，才会产生道德。社会关系的构建会推动道德的自我发展、自我完善并在整个社会中推展开来。

3、人类自我意识的形成和发展。人类自我意识的形成和发展是道德产生的主观条件，道德是一种调节关系的方式，以人的意识发生为前提。人类的自我意识促进了人与人之间建立起一种默契的道德调节关系，从而推动道德的快速发展和完善。