要制作一个3D无限魔方，需要以下步骤：

1. 首先，准备一个立方体模型，可以使用牛顿力学演示中常用的木质或塑料模型，也可以通过3D打印等方式制作一个。确保每个面都是正方形，并具有相同的边长。

2. 使用不同的颜色标记每个正方形面，通常使用6种不同的颜色，代表魔方的6个面。常用的颜色有红、蓝、黄、白、绿和橙。

3. 接下来，需要在每个正方形面上加上可旋转的块。每个面上都有9个块，可以通过粘贴小正方形磁铁或使用塑料块等方式固定。

4. 确保每个块都可以独立旋转，这样就可以进行相应的移动操作，并还原到初始状态。

5. 确定每个块之间的移动方式。在经典的魔方中，中心块固定不动，边块可以绕着中心块旋转，角块可以绕着两个中心块旋转。

6. 学习并熟悉魔方的解法算法。经典魔方有多种解法，例如CFOP法、Roux法、ZZ法等。可以通过学习教程、观看视频或阅读书籍来了解解法算法。

7. 练习解魔方，尽量熟练掌握各种移动操作和解法算法。

制作3D无限魔方需要一定的手工技巧和耐心，因此建议初学者先尝试制作普通的3x3魔方，熟练掌握解魔方的技巧之后再尝试制作更复杂的3D无限魔方。