负责控制信号的输入和输出叫做使能。

应用：使能是一个“允许”信号，进给使能就是允许进给的信号，当进给使能信号有效的时候电机才能转动。一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者电机运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，保护机床在安全的行程内运行。