现代BJD的兴起，开始于1999年日本VOLKS生产的Super Dollfie(スーパードルフィー)系列，它们是最早推出球形关节娃娃的公司。Super Dollfie被简称为SD，并在简介上靠前次被正式赋予“人形”二字，在亚洲市场大放异彩，以至于许多年轻人，在早期将BJD误称为SD娃娃。