不规则动词是指在过去式和过去分词形式上不遵循规则变化的动词。这些动词的过去式和过去分词形式需要记忆和熟记。以下是一些常见的不规则动词及过去式和过去分词形式：

- be（是）：was/were（过去式）、been（过去分词）

- have（有）：had（过去式）、had（过去分词）

- do（做）：did（过去式）、done（过去分词）

- go（去）：went（过去式）、gone（过去分词）

- eat（吃）：ate（过去式）、eaten（过去分词）

- see（看见）：saw（过去式）、seen（过去分词）

- come（来）：came（过去式）、come（过去分词）

- run（跑）：ran（过去式）、run（过去分词）

- write（写）：wrote（过去式）、written（过去分词）

- take（拿）：took（过去式）、taken（过去分词）

需要注意的是，不规则动词的过去式和过去分词形式并不一定相同，需要分别记忆。