石臼位于日照市最东端,濒临黄海。一传自宋代始,有漂泊海洋的渔家在东南隅岬角驻足拴缆,上岸舂米为食,形成多处臼状石坑,故称“石臼”。

又说宋代岳飞部将李宝破金后屯兵此处，用“石臼”杵米而得名。明初备信国公汤和奉命于沿海筑城防倭寇（日本海盗）。县南境置安东卫，并筑城屯兵，下设左、右、中、前、后5所。后所名石臼所。