这道题的答案是“两人三足”。这个成语意思是形容两个人紧密合作，互相支持，就像是三只脚走路一样，非常协调。而这个成语和这个情景的联系，也很容易理解。因为在这个情境中，两个人共同骑着一匹马，就必须互相配合，才能保持平衡，不失去平稳行进的节奏。所以，这个成语也提醒我们，在工作或生活中，需要和别人协同合作，互相支持，才能完成更大的目标。