有的而且有很详细地规定。最常见的就是全礼—跪拜礼；半礼—拱手礼。

《汉书·周勃传》：“将军亚夫，曰：‘介胄之士不拜，请以军礼见。’”可见中国古代的军礼应该是揖礼，就是拱手礼，以站立姿态不需跪拜，礼节较拜礼要轻一些。最主要的原因就是甲胄在身，不便于使用全礼—跪拜礼。