轩辕（xuān yuán）复姓，是黄帝后代，出自有熊氏，亦称为帝鸿氏。黄帝曾居于轩辕之丘，故而得氏轩辕，黄帝的后代子孙遂称轩辕氏，后周武王伐纣分封轩辕子孙于铸国，改为铸氏。一说黄帝作轩冕之服，教民做衣服，故谓轩辕。又据古代传说，轩辕即天鼋，天鼋变为龙，龙为轩辕部落的图腾，因以得氏。
源于姬姓，出自轩辕黄帝，属于以先祖名字为氏。史籍记载：轩，姓也，黄帝号轩辕，后因为氏。轩氏，轩辕之后。史籍《姓解·六三》、《姓苑》中均记载：“轩氏、辕氏、轩辕氏，皆黄帝之后。黄帝之后以号为姓，轩辕即黄帝，姓公孙或言姓姬。黄帝，少典氏之子。黄帝共二十五子，十四子有姓，共12种姓。”著名东汉后期思想家、政治家王符在所著的《潜夫论·志士姓》中记载：“轩氏、丰氏、驷氏、游氏、国氏、然氏、孔氏、羽氏、良氏、大季氏，十族之祖穆公之子也，各以字为姓。”轩氏、轩辕氏、辕氏、廖氏皆黄帝之后裔，各有各的支系，乃四种姓氏。