汽车上坡辅助是对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，上坡辅助功能就开启。上坡辅助系统是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，可以让车辆在不用手刹的情况下在坡路上起步而不会溜车，驾驶员右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒。HAC工作原理是当车辆处于上坡时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2至3秒的时间，此时车辆就不会因为重力和惯性后溜。