计算密度的三个公式是ρ=M/V，V=m/ρ，ρ=m/V，ρ表示密度，m表示质量，V表示体积，单位体积的某种物质的质量，叫做这种物质的“密度”。
密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积。密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同的。特大的压力会使某些天体中物质的密度与常见密度相差悬殊。