西汉景帝时，吴楚等七个封国反对中央政权的叛乱。西汉初年，曾普遍分封同姓诸侯王。封地上的王国，“跨州兼郡，连城数十”。其中吴、楚、齐三国的封地即“分天下半”。诸侯王在国内可以征收租税，铸造货币，任免丞相以下的官吏，逐渐成为地方割据势力。文帝时，诸侯王愈益骄纵，甚至公开叛乱。文帝采用贾谊“众建诸侯而少其力”的办法，削弱诸侯王的势力，但是诸侯王问题并没有得到彻底解决。景帝继位后，中央与封国的矛盾更加尖锐。吴王刘濞利用吴地优越的自然条件，“即山铸钱，煮海水为盐，诱天下亡人，谋作乱”(《史记·吴王濞列传》)。景帝赞成晁错提出的“削藩”主张，准备进一步削弱诸侯王。但吴王刘濞先发制人，以“请诛晁错，以清君侧”为名，串通胶西王印、楚王戊、赵王遂、济南王辟光、淄川王贤、胶东王雄渠等举兵叛乱。景帝派太尉周亚夫、大将窦婴等分头率军抵御；又把晁错杀死，以缓解紧张局势。七国不过以诛晁错为借口，并没有停止军事行动。吴王刘濞更公然撕下伪装，拒绝接受朝廷的赦免诏书，宣布自立为“东帝”。此时，景帝才完全醒悟，决心武力平叛，命周亚夫率兵进军河南，出击势力最大的吴楚两军。周亚夫驻军昌邑，坚守不战，而以轻骑插入敌后，断绝吴军粮草。吴军粮绝以后，“士卒多饥饿”，军心大乱，“乃叛逃”。周亚夫率精兵乘势追击，吴军大溃，吴王刘濞逃至东越，被越人杀死。楚王刘戊和其余诸王也因兵败自杀或被杀。历时三月的吴楚七国之乱遂被完全平定。此后，景帝免除了诸侯王的行政权和官吏任免权，削减了王国官吏，规定诸侯王不再治民，只能衣食租税，诸侯王强大难治的局面大为改变，因而进一步加强了统一，巩固了中央集权。