普通火车速度在120km/h以下，最高不超过150km/h。

普通火车指普通列车，是一种行驶速度慢的火车。对列车本身的性质没有特别要求，最高车速没有达到200km/h级别的列车皆可纳入普速列车的范畴。以前没有普速列车的说法，直到高铁时代，不同火车有明显速度差异后，才区分了普速和高速列车。

普速列车通常由普速机车和普速车体组成，不过有的列车采用准高速机车作为牵引车辆，甚至配备较高构造速度级别的车厢，但宏观上仍属于普速列车。