24式简化太极拳的动作名称分别是：1起势、

2野马分鬃、

3白鹤亮翅、

4手挥琵琶、

5倒卷肱、

6左揽雀尾、

7右揽雀尾、

8单鞭、

9云手、10单鞭、

11高探马、12右蹬脚、

13双峰贯耳、14转身左蹬脚、15左下势独立、16右下势独立、17左穿梭、18右穿梭，19海底针、20闪通臂、21转身搬拦捶、22如封似闭、23十字手、24收势。