这首诗写了一个寂寥悲伤的情景，表达了诗人的孤独和沧桑之感。诗人坐着的背景是一个孤独的城池，象征着他在人世间的孤独。诗中的江水和天空都被描述成清新美丽，与诗人孤独的心情对比鲜明。诗人感慨时光的流转，沧海桑田，人生自古如此，一切都服从着衰老和谢世的命运。最后，诗人向黄昏的鸟羡慕不已，追求鸟儿那种自由飞翔的状态，表达了他对自由和轻盈的向往。

这首诗通过对自然景物的描写，表达了诗人内心深处的孤独和对自由的向往，将个人的情感与社会的变迁相结合，反映了唐代风云变幻的时代背景。整首诗用简练的语言表达了深切的感情，展示了杜甫才华横溢的写作能力。