章鱼一般有8只触角。章鱼的触角也叫腕足，每条腕足都有两排吸盘，小型章鱼一般腕足长约12厘米，大型的腕足长约50厘米，章鱼在海底是利通腕足爬行，也可在海水中利用腕足之间的薄膜游动，也可通过体管中的水喷出的推力进行快速的移动。

章鱼科共有26个属，约有252种章鱼，是一种软体动物，不同种的体型大小相差可能会巨大。章鱼整体呈现卵圆形，像一个囊，没有鳍。章鱼的头部和躯体没有明显的分界，头上通常有巨大的眼睛，腕足的中心有一张有坚固舌齿的嘴。可以钻破有壳的生物进行进食。章鱼还有变色拟态，断腕逃命，喷射墨汁等保命手段。