日本从古代起即没有改换朝代，始终为皇室一系(号称“万世一系”)。日本第一系天皇有：神武天皇、绥靖天皇、安宁天皇、懿德天皇、孝昭天皇、孝安天皇、孝灵天皇、孝元天皇、开化天皇、崇神天皇、垂仁天皇、景行天皇、成务天皇、仲哀天皇、应神天皇等。

日本历代天皇：

日本第二系天皇有：舒明天皇、皇极天皇、孝德天皇、齐明天皇、天智天皇、弘文天皇、天武天皇、持统天皇、文武天皇、元明天皇、元正天皇、圣武天皇、孝谦天皇等。

日本第三系天皇有：三条天皇、后一条天皇、后朱雀天皇、后冷泉天皇、后三条天皇、白河天皇、堀河天皇、鸟羽天皇、崇德天皇、近卫天皇、后白河天皇、二条天皇等。