皮亚杰认知发展的四个阶段是：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。皮亚杰认为个体的认知发展从不成熟到成熟一般需要经历四个阶段，虽然不同的儿童以不同的发展速度经历这几个阶段，但是都不可能跳过某一个发展阶段。

感知运动阶段

在感知运动阶段，儿童只能依靠自己的肌肉动作和感觉去适应外界环境。通过摸爬滚打咬等感觉和动作形式获得了低级的行为图式。动作表现为外显活动，尚未内化，还不能在头脑中进行。通过与外界的交往，动作慢慢协调起来，逐渐知道自己的动作与动作对外物所起的作用之间的关系，并能有意识地进行某种活动。

前运算阶段

到前运算阶段，儿童对物体永久性的意识巩固了，动作大量内化。随着语言的快速发展及初步完善，儿童频繁地借助表象符号来代替外界事物，重视外部活动，儿童开始从具体动作中摆脱出来，凭借象征格式在头脑里进行"表象性思维"，故这一阶段又称为表象思维阶段。

具体运算阶段

具体运算阶段儿童分类和理解概念的能力都有明显的提高。在解决两类范畴相结合的复合群集的分类任务上，具体运算期与前期运算期的儿童不同，他们能够根据物体各种特性结合的复杂规则进行分类。具体运算阶段的儿童虽然已实现了许多运算的群集，但是，儿童这时进行的运算仍需具体事物的支持，对那些不存在的事物或从没发生过的事情还不能进行思考。

形式运算阶段

在这个阶段里儿童能从多种维度对抽象的性质进行思维活动，个体推理能力得到提高。他们的思维以命题形式进行，并能发现命题之间的关系;能够进行假设性思维，采用逻辑推理、归纳或演绎的方式来解决问题;能够理解符号的意义、隐喻和直喻，能够做一定的概括，其思维发展已经接近成人的水平。