含乳饮料分为中性型乳饮料和酸性乳饮料，酸性乳饮料又按照蛋白质及调配方式分为配制型含乳饮料和发酵型含乳饮料。

1、中性乳饮料：主要以水、牛乳为基本原料，加入其他风味辅料，如咖啡、可可、果汁等，再加以调色、调香制成的饮用牛乳。中蛋白质含量不低于百分之一的称为乳饮料 。

2、酸性乳饮料：酸性乳饮料包括发酵型酸乳饮料和调配型酸乳饮料。发酵型乳饮料是指以鲜乳或乳制品为原料经发酵，添加水和增稠剂等辅料，经加工制成的产品。其中由于杀菌方式不同，可分为活性乳酸菌饮料和非活性乳酸菌饮料。 调配型酸乳饮料是以鲜乳或乳制品为原料，加入水、糖液、酸味剂等调制而成的制品，产品经过灭菌处理，保质期比乳酸菌饮料要长。