G55高速北起中蒙边境的内蒙古自治区二连浩特市，南至广东省广州市。沿途经过二连浩特、苏尼特右旗、乌兰察布、大同、朔州、忻州、太原、长治、晋城、济源、洛阳、平顶山、南阳、邓州、襄阳、荆门、荆州、常德、益阳、娄底、邵阳、永州、清远、肇庆、佛山，终点至广州市，全长共2685公里。

G55二广高速公路在内蒙古自治区境内，起于国道208线零公里处，经苏尼特右旗、察哈尔右翼后旗、乌兰察布市、察哈尔右翼前旗、丰镇市，止于丰镇市德胜堡（蒙晋界），全长413.86㎞。