答案是膝十字固。

膝十字固是巴西柔术练习者经常练习的，有：摔投技术、上位压制技术、背部控制技术、基于各种优势位置下的降服技术、处于不利位置时的逃脱技术。

处于下位的各种防守姿势，是巴西柔术区别于柔道、桑搏、摔跤等其他缠斗类武术的最大特征，所谓“防守姿势”就是自己倒地时用腿去控制住对方身体并开展反击的各种姿势。