太阁立志传5得竹中半兵卫，方法如下：

1、先到稻叶山城拜见半兵卫遭拒后，出城会传来半兵卫出奔，隐居在井口町的消息；

2、然后直奔井口町的民家，再次劝诱，还是失败，藤吉郎知道蜀汉之刘备三请诸葛亮的事情，并不放弃；

3、几天后，藤吉郎想到以平常的方法是劝诱不到半兵卫，必须要以天下的安危劝之，于是再次去找半兵卫；

4、此时传来斋藤派流氓来骚扰半兵卫，战胜后，半兵卫加入。