1、相传此法源于大禹。历史上黄石老人张亮诸葛亮就擅长这种方法。

2、禹治水时，惊奇地看到一只鸟用嘴推着一块比自己身体大几倍的石头。他试图搬动那块比自己大的石头，但石头纹丝不动。他认为鸟能推动比自己大的石头，人也能。于是他对这只鸟进行了耐心细致的观察。他发现这只鸟在移动这块大石头之前必须以非常规则的步态行走。这种步法与北斗七星相呼应。于是大禹模仿鸟的步法进行训练。一个月后，他也能搬动比自己大的石头，力气比他想象的大得多。