万有引力定律公式是(GMm)/R^2=mg=(mv^2)/R=mω^2R=(4mΠ^2R)/T^2，天体运动公式为T2/R3＝K(＝4π2/GM)等。万有引力定律表示为任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引，且该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。