所组词语如下：

1、信步。意思是漫步，随意行走；

2、跑步。是日常方便的一种体育锻炼方法，是有氧呼吸的有效运动方法；

3、步履维艰。指行走困难，行动不方便；

4、寸步难行。形容行走十分难行。还可比喻处境困难；

5、步人后尘。比喻追随模仿，学人家的样子，走上别人走过的老路；

6、步入正轨。犹正规，正常的法度。正道：正当的途径。意思是步步进入正当的道路，指改邪归正。