I'd的完整形式是I would。后面肯定动词原形。语法规则：情态动词后用动词原形。不管是would+动词原形(或be原形)或would have done,would的后面的动词一定是原形。
例句：
1、If I were you,I'd rather go.
如果我是你，我就去。
2、If I were rich,I'd travel around the world.
如果我有钱，我就去环游世界。
情态动词使用注意：
情态动词（Modal verb）本身有一定的词义，表示语气的单词。但是不能独立作谓语，只能和动词原形一起构成谓语。
情态动词用在行为动词前，表示说话人对这一动作或状态的看法或主观设想。情态动词虽然数量不多，但用途广泛，常见的有：can(could)、may(might)、must、need、ought to、dare(dared)、shall(should)、will(would).