1、假设一个质点做圆周运动，它在t时间内转动的角度为，与t的比值，描述了物体绕圆心运动的速度。这个比值称为角速度，用符号表示：=/t。

2、是角速度矢量。根据右手螺旋法则，拇指方向为方向。当粒子逆时针旋转时，上升；顺时针旋转时，下降。

3、设线速度为V，圆心为原点，位置向量(位置向量)为R，则V= R，这个公式可以作为角速度的一般定义。